牵引车是一种专用的工具车。事实上，它是一种用工具把前车和后车拉在一起的特殊车辆，这意味着前车实际上是可以和车分离的。

牵引车的连接方式有两种，一个是半挂车。在这种模式下，拖车的前半部分会骑在拖拉机后面的牵引桥上，使后桥能承受一部分拖车的重量，它的名字半挂车就是由此而来的。另一个是完整的拖车。在这种模式下，牵引车头直接拖动后车厢，车厢不压前牵引车头。也就是说，牵引车头只负责向前牵引，不承担车厢的重量。